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                                                      您好,欢迎访问机器人委员会委员单位-领军人才企业-中创智造!公司主营业务是中高端注塑机械手、车床机械手,CNC上下料机器人、龙门挂关节机器人,桁架机械手,桁架混联机器人及注塑和金属加工数字化解决方案!

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                                                      工业机器手的主要组成部分

                                                      发布时间:2021-06-26 06:59:01 浏览次数:17来源: 中创制造

                                                      工业机器手的主要组成部分

                                                      工业机器手主要由执行机构、驱动机构、控制系统和机座等四部分组成。

                                                      1.执行机构

                                                      执行机构包括以下几部分:

                                                      (1)手爪它是直接抓取(夹紧或放松)工件(或工具)的构件。常用的有钳爪式、吸盘式。

                                                      (2)手腕它是连接手爪和手臂的构件,起支持手爪和扩大手臂动作范围的作用。它可以实现回转与摆动运动。有时,也可采用无手腕动作的机械手。

                                                      (3)手臂 它是支承手腕、手爪的构件。一般可实现伸缩、升降及回转摆动等运动。

                                                      (4)立柱 它是支承手臂等构件的装置,一般是固定不动的,因工作需要也有作横向移动的,常称可移动立柱。

                                                      (5)行走机构它是机械手能完成远距离操作的装置,由滚轮和导轨或多杆机构组成。

                                                      2.驱动机构

                                                      驱动机构是驱动手臂、手腕、手爪等构件的动力装置,通常有气动、液压、电动等三种形式。

                                                      3.控制系统

                                                      控制系统是支配机器手按规定程序运动的装置。它必须具备保存或记忆指令信息(如动作顺序、到达位置和时间信息)的功能。能及时测量及处理信息,对机器手的执行机构发生控制指令,必要时还可发出故障报警。

                                                      4.机座

                                                      机座是安装机器手执行机构、驱动机构等的基础部件。

                                                      上一篇:没有了!
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