?

                                                      您好,欢迎访问机器人委员会委员单位-领军人才企业-中创智造!公司主营业务是中高端注塑机械手、车床机械手,CNC上下料机器人、龙门挂关节机器人,桁架机械手,桁架混联机器人及注塑和金属加工数字化解决方案!

                                                      服务热线:

                                                      0512-58637195

                                                      1516 2323 175

                                                      新闻资讯

                                                      information

                                                      CCIMET 中创智造

                                                      全国服务热线

                                                      0512-58637195

                                                      1516 2323 175

                                                      机器手应该怎样选择驱动系统

                                                      发布时间:2021-06-26 06:47:31 浏览次数:3来源: 中创制造

                                                      机器手根据动力源可分为液压、气动、电动,也可根据需要三种混合得到复合式驱动系统。

                                                      1、液压驱动具有动力大,惯量大,快速响应,易于实现直接驱动等特点,适用于承载能量大,防爆环境中工作的机器手。

                                                      2、气压驱动具有速度快,系统结构简单,维修方便价格低等特点,适用于中小负载的系统中。难于实现伺服控制,多用于程序控制的机械手,在上下料和冲压机器手中应用较多。

                                                      3、电动驱动,随着低惯量、直流伺服电机及配套的伺服驱动器的广泛应用,这种驱动系统大量选用,在很大范围内发生作用。

                                                      机器手驱动系统方案的选择:

                                                      1、物料运搬用有限点位控制的程序控制机器手,重负载用液压驱动,中等载荷可选用电动驱动系统,轻载荷可选用气动驱动系统。冲压机器手多用气动驱动系统。

                                                      2、用于点焊和弧焊及喷涂作业的机器手,要求具有任意点位和轨??刂乒δ?,需采用伺服驱动系统,需采用液压驱动或电动驱动系统方能满足要求。

                                                      vip彩票软件